6月14日，据CNBC报道，埃隆·马斯克将6月22日定为特斯拉在得州奥斯汀试点自动驾驶出租车服务（Robotaxi）的初步启动日期。然而，这一计划引发了公共安全倡导者和政治抗议者的反对。他们聚集在奥斯汀市中心，表达对特斯拉自动驾驶出租车安全性的担忧。特斯拉目前在美国销售的汽车标配自动辅助驾驶系统（Autopilot），或可选购更先进的全自动驾驶（FSD）系统。这些系统具备自动保持车道、自动转向和自动泊车等功能，但根据美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的数据，配备这些系统的车辆已卷入数百起碰撞事故，其中包括数十起致命事故。本周早些时候，马斯克发布视频展示了采用新版Model Y的自动驾驶出租车，该车型配备了未来将要发布的FSD系统，但这种“无人监督”版FSD尚未向公众开放。